В РФ разработали концепцию применения роботов для огнеупорной промышленности

"Ученые кафедры информационных систем и технологий Южно Уральского государственного университета впервые предложили для огнеупорной промышленности концепцию замены ручной транспортировки тяжелых грузов автономными мобильными роботами (AMR). Разработка решает ключевые проблемы отрасли: высокие издержки, травматизм и потери от брака при ручной перевалке кирпичей и сыпучих материалов. Уникальность заключается в том, что подобная система предлагается для отрасли впервые", - сказали в вузе.

Там пояснили, что ученые провели исследование на одном из профильных предприятий отрасли. Они сравнили два типа логистических систем: автоматизированные транспортные средства (AGV) с фиксированными маршрутами и автономные мобильные роботы (AMR), способные самостоятельно строить путь и объезжать препятствия. В условиях огнеупорного производства (запыленность, перепады температур, тяжелые грузы) AMR оказались эффективнее.

"Для динамичной производственной среды, где маршруты часто меняются, AMR дают принципиальное преимущество. В отличие от AGV они не требуют физической перестройки путей, достаточно изменить цифровую карту. Мы сформулировали технические требования к таким роботам: грузоподъемность до 1,5 тонны, защита от пыли не ниже IP54, точность позиционирования до 10 мм, запас хода не менее восьми часов. Далее построили математическую модель для расчета оптимального количества роботов на участке", - рассказал молодой исследователь ЮУрГУ Иван Гордеев.

В вузе отметили, что для участка транспортировки поддонов с кирпичом от прессового цеха к сушильным камерам требуется парк из шести роботов. Базовый срок окупаемости проекта составляет около девяти лет, но при учете высвобождения персонала, снижения простоев оборудования и уменьшения потерь от брака он сокращается до шести-семи лет. Концепция предполагает поэтапное внедрение, сначала нужен пилотный проект с двумя-тремя роботами на одном маршруте, затем - масштабирование и интеграция с системой управления предприятием. В ближайшее время ученые планируют создать материалы для формирования "цифрового двойника" огнеупорного производства группы "Магнезит".

Фото: kcm-stroy.ru